병조에서 계하기를,

"진도(陣圖)의 법은 군국(軍國)의 급무이니, 연습하지 않을 수 없습니다. 외방(外方)의 군사는 전연 진법(陣法)을 연습하지 아니하였으니, 실로 안 될 일입니다. 지금부터 각도의 절제사(節制使)에 명하여, 매양 농한기(農閑期)를 당하면, 별패(別牌)⁰⁹⁰⁾ 와 시위(侍衛)·영(營)·진(鎭)에 속한 수성군(守城軍) 등을 각기 부근에 모아서, 수령(守令)의 진법(陣法)에 밝고 익숙한 자로써 차사원(差使員)을 삼고, 품관(品官)을 뽑아 훈도관(訓導官)을 삼아서 진법을 미리 연습하게 하고, 절제사가 돌아다니면서 검찰(檢察)하도록 할 것입니다. 대열(大閱)할 때에, 검열(檢閱)한 군사 중에서 만약 영(令)을 범한 자가 있으면, 도절제사와 차사원·훈도관 등을 모두 형률(刑律)의 조문(條文)에 따라 죄에 처할 것입니다.

1. 행진법(行陣法)이니, 각 위(衛)의 동작하고 정지하는 것은 오로지 중위(中衛)의 지휘(指揮)에 따를 것이니, 중위에서 각(角)을 한 번 불고, 북을 한 번 치면, 각 위(衛)에서 이에 응하여 군사를 정돈하고, 중위에서 각을 불고 행진하라는 신호의 북을 치면, 우위(右衛)가 먼저 나오고, 다음은 전위(前衛), 다음은 중위(中衛), 다음은 후위(後衛), 다음은 좌위(左衛)의 순으로 나오게 됩니다. 네 위(衛)가 스스로 관기(官旗)를 세우고 천천히 행진하였다가, 북이 빨리 울리면 빨리 행진하며, 쇳소리를 들으면 정지하게 됩니다. 만약 급한 일이 있으면, 푸른 기(旗)는 앞을 가리키고, 흰 기는 뒤를 가리키며, 빨리 행진하라는 신호의 북이 울리면, 좌우위(左右衛)가 각기 그 방위(方位)에 나아가서 정지하여 진을 치고, 적군(敵軍)을 대기하는데 가로[橫]서고 바로[直]서는 항오(行伍)는 지형을 따라서 변하기도 합니다.

1. 결진(結陣)하는 법이니, 무릇 진을 칠 때에, 중위에서 각을 한 번 불면, 네 위(衛)의 후소(後所)에서 기병[馬兵]이 먼저 나와서 사방에 분포하게 됩니다. 중위의 5개의 기가 모두 달려지고, 북이 울리면, 다섯 위(衛)가 각기 그 진을 이루는데, 중위는 둥글고[圓陣], 좌위는 곧고[直陣], 전위(前衛)는 뾰족하고[銳陣], 우위(右衛)는 모나고[方陣], 후위(後衛)는 굽은 진[曲陣]을 이룩합니다. 여러 기병이 쇳소리를 듣고 진 안으로 들어오면, 중위의 5개의 기가 모두 눕고, 북이 울리고, 흰 기가 달려지면, 다섯 위가 각기 방진(方陣)을 이루는데, 우위는 본디 이룬 진(陣) 그대로 있으며, 중위의 5개의 기가 합쳐지고, 북이 울려지고, 흰 기가 달려지면, 네 위가 중위에 합하여 방진(方陣)을 이루고, 네 위는 각기 그 사면(四面)에 늘어서서 팔문(八門)을 만들고, 각기 그 방위(方位) 빛깔의 기를 세우고, 중위는 원진(圓陣)으로 늘어서서 사문(四門)을 만들고 각기 수기(獸旗)를 세우며, 내문(內門)과 외문(外門)에는 기병[跳盪]이 이를 수비(守備)합니다. 네 위가 모두 다섯 개의 기를 눕히고 홀로 관기(官旗)만 세웁니다. 중위의 검은 기가 달려지고, 북이 울리면, 방진(方陣)을 변하여 곡진(曲陣)으로 만들고, 【전위는 예진(銳陣)으로 늘어 서고, 후위는 원진(圓陣)으로 늘어서고, 좌위와 우위의 두 끝은, 각기 하나는 예진(銳陣), 하나는 곡진(曲陣)으로 하여 전후면(前後面)을 꺾어 선다. 】 푸른 기가 달려지고, 북이 울리면, 곡진(曲陣)을 변하여 직진(直陣)으로 만들고, 【전위·후위의 두 끝은, 각기 하나는 예진(銳陣), 하나는 곡진(曲陣)으로 하고, 좌우를 꺾어 연하여 늘어선다. 】 붉은 기가 달려지고, 북이 울리면, 직진(直陣)을 변하여 예진(銳陣)으로 만들고, 【전후(前後)·중심(中心)이 예진(銳陣)으로 나오고, 좌우위가 각기 하나는 예진(銳陣), 하나는 곡진(曲陣)으로 하고 후면(後面)을 꺾는다. 】 누른 기가 달려지고, 북이 울리면, 예진(銳陣)을 변하여 원진(圓陣)으로 만들고, 【사면(四面)이 원진(圓陣)으로 늘어선다. 】 흰 기가 다시 달려 지고, 북이 울리면, 원진(圓陣)을 변하여 방진(方陣)으로 만듭니다. 만약 중위의 푸른 기와 붉은 기 두 기가 합쳐지고, 북이 울리면, 전위·좌위가 합하여 1진(陣)이 되어 왼쪽에 있고, 흰 기와 검은 기 두 기가 합쳐지고, 북이 울리면, 우위·후위가 합하여 1진이 되어 오른쪽에 있으며, 중위는 스스로 1진이 됩니다. 모든 진의 각 면(面)에는 대오(隊伍)를 지어 연하여 늘어서고, 【곧 지금의 방패(防牌)이다. 】 다음은 창(槍)·장검(長劍), 그 다음은 화통(火㷁)·궁노(弓弩), 그 다음은 기창(騎槍), 그 다음은 기사(騎射)가 진(陣) 안에 포열(布列)되고, 안과 밖이 모두 그렇게 합니다. 다섯 위가 오색(五色)의 장(章)이 있으니, 중위의 누른 장[黃章]은 원경(圓經)이 5촌(寸)인데, 옷깃 앞에 달고, 전위의 붉은 장[亦章]은 삼방형(三方形)이니, 길이가 7촌인데, 배[腹]에 달고, 좌위의 푸른 장[靑章]은 길이가 8촌, 넓이가 3촌인데, 왼쪽 어깨에 달고, 우위의 흰장[白章]은 사방이 4촌인데, 오른쪽 어깨에 달고, 후위의 검은 장[黑章]은 곡면(曲面)이 6촌인데, 등에 달게 되며, 각기 위호(位號)와 각 소(所), 각 대(隊)의 칭호를 쓰고, 아울러 인수(認獸)⁰⁹¹⁾ 까지 그려 붙입니다. 다섯 위가 각기 다섯 소(所)가 있는데, 무릇 군졸 한 명이 6척(尺) 간격으로 서고, 마병(馬兵)은 그 간격이 배가 되게 떨어져 있습니다. 5명 씩 대오(隊伍)를 결성하는데, 서로 뜻이 맞는 사람끼리 결성하여 오(伍)가 되고, 오 가운데는 장(長)이 있으며, 10명이 소대(小隊)가 되고, 그 가운데는 장(長)이 있으며, 25명이 중대(仲隊)가 되고, 중대에는 정(正)이 있으며, 50명이 대대(大隊)가 되고, 대대에는 교(校)가 있습니다. 이 50인이 모름지기 그 마음을 결합(結合)하여 행진하고, 서고, 앞으로 가고, 뒤로 물러가는 것을 그 대(隊)에서 마땅히 모두 의부(依附)⁰⁹²⁾ 하게 하고, 싸울 때는 5명씩 5명씩 서서, 장교(將校)가 뒤에서 싸움을 독려합니다. 결진(結陣)하는 법은, 본디 일정한 형태가 없으며, 군사 수가 많을 때에도 64명에까지 이르게 되고, 대개 모두 때에 따르고, 형세에 따라 변하는 것입니다. 그러나 그 대요(大要)는 오행(五行)에 지나지 않을 뿐입니다.

1. 적군(敵軍)과 응전(應戰)하는 법이니, 중위에서 북을 한 번 치면, 여러 위(衛)의 유군(遊軍)의 사후(伺候)⁰⁹³⁾ 가 나아가서 중군(中軍)의 영(令)을 받고, 여러 위(衛)의 유군(遊軍)이 먼저 사방으로 나가서 적군(敵軍)을 망보고 각(角)을 불어, 그 위(衛)에 알리면, 그 위에서 각을 불어 중위에 보고하게 됩니다. 중위에서 각을 불고, 검은 기가 앞을 가리키고, 북이 울리면, 후위가 먼저 나가서 적군을 대적(對敵)할 것이며, 붉은 기가 앞을 가리키고, 북이 울리면, 전위가 먼저 나가서 적군을 대적(對敵)할 것이며, 다른 위도 이를 모방하여, 한 위가 먼저 나가면, 다른 위도 군사를 내어 구원하게 되는데, 모두 중위의 기를 세우고, 북을 울리고 각을 부는 절차에 따라 응하게 되며, 만약 사면(四面)에서 적군의 공격을 당하면, 각기 그 위의 기를 세우고, 북을 울리고, 각을 부는 절차에 따라 싸우게 되며, 중위는 병력(兵力)을 나누어서 가서 구원하게 됩니다. 무릇 출병(出兵)하여 적군과 응전하는 군사는 일제히 나아가서 10보(步)까지 가서는 흩어져 서며, 기마병도 또한 불과 50보까지 가서는 정지하고서 싸우게 됩니다. 적군이 패하여 달아나면, 북과 각(角)이 합하여 울려지고, 기마병이 나아가서 추격하는데, 유군(遊軍)과 보졸(步卒)은 사면에 포열(布列)하여 마병을 구원한 뒤에, 그 위치에 돌아가며, 추격할 때에 항오(行伍)를 잃지 않아야 되며, 쇳소리를 들으면 그치고, 【징을 한 번 치면 싸움을 늦추고, 두 번 치면 싸움을 그치고, 세 번 치면 뒤로 돌아서고, 네 번 치면 물러오고, 다섯 번 치면 급히 물러 온다. 】 북이 급히 울리면 다시 나아가서 급히 공격하게 됩니다. 만약 적군이 강하고 우리가 약하여, 후퇴했다가 다시 싸울 계획을 하고자 한다면, 각 위에서 항오를 잃지 않고 결진(結陣)하고서 물러나며, 좌위와 전위의 유군(遊軍)·마병(馬兵)·보병(步兵)이 한 대(隊)가 되어, 뒤에서 적군을 방어하면서 돌아오며, 쇳소리를 듣고는 그치며, 기를 보면 진을 치고 수비하게 됩니다. 만약 중위가 적군의 공격을 당하면, 진을 옮겨 적군을 대적하는 것과, 산골짜기의 싸움이라든가, 수풀 속의 싸움, 물을 대는 싸움, 불로써 공격하는 싸움 등의 방법은, 또한 주장(主將)이 적군을 헤아려 기략(機略)을 세우고, 형편에 따라 승산(勝算)을 마련하는 데 달려 있으니, 다 기록할 수 없습니다.

1. 교장(敎場)의 법이니, 사표(四表)에서 앞으로 가고 뒤로 물러가는 것은, 중위에서 각을 한 번 불면, 다섯 위의 기를 든 사람이 각기 그 방위(方位)로써 기를 진장(陣場)에 세우고, 중위에서 북이 울려지면, 다섯 위에서 군사를 정돈하여 각기 그 기 아래에 나아가서 진을 치고, 이를 마치고서, 【무릇 진을 치고 천천히 행진할 적에는, 보병이 앞에 가고, 기병이 뒤에 가며, 빨리 갈 적에는 기병이 앞에 가고, 보병이 뒤에 간다. 】 중위에서 북이 울려지고, 다섯 기가 앞을 가리키면, 다섯 위가 나와 제 1표(表)에 나아가서, 머리는 가지런히 하고, 줄은 겹으로 하여 북을 치면서 행진하였다가, 제 2표에 이르러, 쇠를 치고 기를 내리면, 이에 그치고 모두 앉게 됩니다. 【무릇 앉을 적에는, 기병은 말에서 내리고, 일어날 적에는, 기병은 말에 오른다. 】 중위에서 북이 울려지고, 기가 일어서면, 다섯 위가 모두 일어나고, 북을 쳐서 행진할 것을 신호하면, 기병은 달리고, 보병은 쫓아가서 제 3표에 이르러, 쇠를 치고 기를 내리면, 이에 그치고 모두 앉게 됩니다. 북이 또 울려지고, 기가 세워지면, 다섯 위가 모두 일어나고, 북을 쳐서 행진할 것을 신호하면, 기병과 보병이 모두 빨리 달려서 제 4표에 이르러 쇠를 치고 기를 내리면, 이에 그치고, 모두 앉게 됩니다. 기를 세우고, 각을 한 번 불고, 북을 한 번 치면, 기병은 한 번 돌면서 달리고, 보병은 한 번 돌면서 싸우는데, 무릇 세 번을 하고서 그치게 됩니다. 쇠를 한 번 치면, 싸움을 늦추고, 두 번 치면, 싸움을 그치고, 세 번 치면, 뒤로 돌아서서 행진하여 제 3표에 이르러 이에 그치며, 앉고 일어나는 것을 처음과 같이 하며, 【다만 제 4표를 향하여 돌아서고 앉는 것이 조금 다를 뿐이다. 아래도 이에 모방한다. 】 쇠를 네 번 치면, 빨리 물러나서 행진하여 제 2표에 이르러 그치며, 앉고 일어나는 것은 처음과 같이 하며, 쇠를 다섯 번 치면, 급히 물러나서 행진하여 제 1표에 이르러 그치며, 앉고 일어나는 것은 처음과 같이 하며, 각을 한 번 불고 쇠를 다섯 번 치면, 다섯 위가 급히 진(陣)에 나아가서 각기 그 문[扃]에 돌아가게 됩니다. 【무릇 군사가 전진할 때에는 북을 치고, 물러날 적엔 징을 울린다. 】 무릇 군사를 출동시킬 적에 중위에서 진을 돌아다니며 방울을 흔들면서 영(令)을 내리기를, ‘무릇 진에 있는 자는 기(旗)와 각(角)과 쇠와 북의 절차를 보고 들어서 앉고 일어나고, 앞으로 나아가고 뒤로 물러나서, 모두 그 차례를 잃지 말고, 떠들지 말고 문란하게 굴지 말아서, 병법(兵法)을 범하지 말라. ’고 합니다. 다섯 위가 모두 앉아서 영을 듣는데, 마땅히 앞으로 나아갈 것인데도 앞으로 나아가지 않은 자와, 마땅히 뒤로 물러날 것인데 물러나지 않은 자와, 마땅히 앞으로 나아가서는 안될 것인데도 앞으로 나아간 자와 마땅히 뒤로 물러나서는 안될 것인데도 뒤로 물러난 자와, 제 마음대로 왼쪽과 오른쪽을 가는 자와, 장복(章服)을 잃은 자 등은, 다 주장(主將)에게 알려서 문득 목을 베며, 5인 중에서 2인을 잃으면, 구원하지 않은 3인을 처벌하고, 소대(小隊)에서 4인을 잃으면, 구원하지 않은 6인을 처벌하고, 25인 되는 대(隊)에서 8인을 잃으면, 구원하지 않은 전체의 대(隊)를 처벌하고, 5인을 잃고 5인을 찾은 것과 장(長)을 잃고 장(長)을 찾은 것과, 장(將)을 잃고 장(將)을 찾은 것은, 각기 이를 상쇄(相刷)시키고, 5인을 잃기만 하고 5인을 찾지 못한 것과, 장(長)을 잃기만 하고 장을 찾지 못한 것과, 장수를 잃기만 하고 장수를 찾지 못한 것은 처벌하고, 5인을 찾고 5인을 잃지 않은 것과, 장(長)을 찾고 장을 잃지 않은 것과, 장수를 찾고 장수를 잃지 않은 것은 상(賞)을 줄 것입니다."

고 하였다.

• 【태백산사고본】 4책 12권 22장 B면【국편영인본】 2책 441면
• 【분류】
  군사-병법(兵法) / 군사-지방군(地方軍) / 군사-군정(軍政)

• [註 090]
  별패(別牌) : 별군직(別軍職) 또는 별초군(別抄軍)과 같은 것임.
• [註 091]
  인수(認獸) : 군부대(軍部隊)의 표지(標識)로 짐승 모양을 그려서 기(旗) 또는 장(章)으로 하는 것임.
• [註 092]
  의부(依附) : 서로 의지하고 한 데 뭉쳐져 있는 것.
• [註 093]
  사후(伺候) : 연락병 또는 탐정병의 임무를 가진 자임.